《大悲懺》，原於知禮法師於宋真宗年間 (公元968─1022年)所制定的懺儀，名《千手眼大悲心呪行法》。知禮法師擷取《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》的部分經文，結合〈大悲咒〉並沿用《摩訶止觀》「非行非坐三昧」而制定出事懺、理觀並重的懺儀，以期禮佛求懺悔。本是用來讓佛弟子消除業障以求悟道的善方便，到了後末世卻連拜懺的動機都改變了，視拜懺為祈福的方式之一。

本會為使《大悲懺》圓具事理雙懺、能所俱泯的目的，故除了事懺之外，更重在理觀。學人依於大乘正見來懺悔事相過失之後，可專心一意進入理觀，增益智慧三昧。

〈大悲咒〉的功德非常殊勝，此〈大悲陀羅尼〉的真實義就是在示知每個有情都應該親證各自本有的自心如來——根本識如來藏。學人求證這個根本識，就能得到佛法的總持，不僅能夠現觀祂對五陰眾生展現有求必應的種種大悲心相貌，再進一步依止於這個大悲總持，行所應行、證所應證，就能次第邁向佛地。

從理觀的本質回頭來看事懺，就很容易理解事上行懺同樣是指必須依止於這個實相心。而忽略實相心所作的懺悔，是不完整也不究竟的。依止於實相心作懺時，即是從祂的平等性來看待罪業實際沒有根本，故而無有惡作、無有悔箭；然雖罪本無根，但現觀諸罪的功能、勢力確實存在，故依止實相心的平等性與不取一法、不著一法的清淨自性來懺悔，才能真正消減惡性的勢力，若單行事懺猶如大石壓草，難以根本汰除眾罪種子而清淨自心。故古德稱此「無罪相懺悔，亦名大莊嚴懺悔，亦名最上第一懺悔」。