《大悲忏》，原于知礼法师于宋真宗年间(公元968─1022年)所制定的忏仪，名《千手眼大悲心呪行法》。知礼法师撷取《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》的部分经文，结合〈大悲咒〉并沿用《摩诃止观》「非行非坐三昧」而制定出事忏、理观并重的忏仪，以期礼佛求忏悔。本是用来让佛弟子消除业障以求悟道的善方便，到了后末世却连拜忏的动机都改变了，视拜忏为祈福的方式之一。

本会为使《大悲忏》圆具事理双忏、能所俱泯的目的，故除了事忏之外，更重在理观。学人依于大乘正见来忏悔事相过失之后，可专心一意进入理观，增益智慧三昧。

〈大悲咒〉的功德非常殊胜，此〈大悲陀罗尼〉的真实义就是在示知每个有情都应该亲证各自本有的自心如来——根本识如来藏。学人求证这个根本识，就能得到佛法的总持，不仅能够现观祂对五阴众生展现有求必应的种种大悲心相貌，再进一步依止于这个大悲总持，行所应行、证所应证，就能次第迈向佛地。

从理观的本质回头来看事忏，就很容易理解事上行忏同样是指必须依止于这个实相心。而忽略实相心所作的忏悔，是不完整也不究竟的。依止于实相心作忏时，即是从祂的平等性来看待罪业实际没有根本，故而无有恶作、无有悔箭；然虽罪本无根，但现观诸罪的功能、势力确实存在，故依止实相心的平等性与不取一法、不着一法的清净自性来忏悔，才能真正消减恶性的势力，若单行事忏犹如大石压草，难以根本汰除众罪种子而清净自心。故古德称此「无罪相忏悔，亦名大庄严忏悔，亦名最上第一忏悔」。